孔子周游到卫国的时候，卫国的君主灵公对孔子很尊敬，他不但对孔子以礼相待，还专门到都城的郊外去迎接孔子。孔子觉的卫君很尊重贤人，于是就在卫国住了下来。
不久，卫灵公要出行，但出行的时候他让夫人和自己同坐在一辆车上，让宦官坐在他们身旁，却让孔子坐另外一辆车跟在他们后面，招摇过市。孔子觉的非常耻辱，说：“我还从来没有见过好德象好色一样的人。”再加上孔子在卫国已经住了很久，灵公一直没有重用他，于是孔子就离开了卫国。
后来卫国发生了政变，冉求问子贡说：“夫子会帮助卫君吗？”子贡说：“我也不知道，不过让我去问问夫子吧。”
于是子贡就走进孔子屋里，问道：“伯夷、叔齐是什么样的人？”孔子回答说：“他们是古代的贤人啊。”
子贡又问：“他们有怨恨吗？”孔子说：“他们追求仁就得到了仁，又怨恨什么呢！”
听完以后，子贡出来对冉求说：“夫子看来是会帮助卫国的。他不会因为卫国待他不好而怀恨在心的。”