聯合國千年首腦會議6日正式開始，上午的聯大發言中共有33個國家的首腦出場，每人限定六分鐘時間。安理會五個常任理事國全部亮相， 美國總統克林頓第一個發言，俄羅斯總統普京第五位出場，法國總統希拉剋排第十一位，中國國家主席江澤民第十八位出場，英國首相布萊爾排第二十六位發言。
江澤民在講話中就中國的發展及國際社會面對的問題闡明了中國的立場，並呼籲各國以新安全觀營造共同安全。他說，營造共同安全是防止衝突和戰爭的可靠前提。他指出，這要求各國「徹底拋棄冷戰思維，建立以互信、互利、平等、合作爲核心的新安全觀。」
關於千僖年聯合國的地位和作用，江澤民指出，聯合國作爲世界上最有代表性、最具權威的主權國家間的國際組織，在維護世界和平、促進共同發展，建立公正合理的國際政治經濟新秩序方面，具有不可替代的作用。江澤民強調指出，「任何國家或國家集團在處理國際事務中，都不應對聯合國採取需要時則利用之、不需要時則拋棄之的態度。」
當日，大約二千名法輪功信徒 6日在美國紐約聯合國總部舉行集會，向到訪的中國國家主席江澤民請願，要求中國政府停止迫害法輪功。
來自世界各地的大約2000名法輪功學員身著黃色背心式宣傳服，手牽黃色氣球，上午11點時在中國駐聯合國使館集結， 12點左右當江澤民在聯合國發表演講時遊行到聯合國總部，遊行隊伍長達數個街區。 當遊行隊伍全部抵達聯合國對面的47街時，整個街區一片黃色的海洋。
法輪功發言人張而平稱，這次遊行人數多，聲勢大，與以前相比，非黃種人學員多、走在最前面的第一方陣幾乎全部是非黃種人。因許多 青壯年男性因上班不能出席，整個遊行隊伍中婦女兒童老人的比例相當高。 此外，來自美國以外的學員多、至少有來自十個國家的學員代表團，歐洲來的代表團最多。
張而平稱，由於江澤民5日在紐約會見13家美國主要媒體代表時，一位曾在北京工作的ＣＮＮ記者掀開緊閉的窗簾，發現窗外對面大街上數百名法輪功學員有的在練功，該記者立即把原來對著江澤民的攝影機掉過頭，對準窗外法輪功學員拍攝，其他在場攝影記者也如法炮製，引起大廳內一陣騷動。 該記者在現場中國官員的堅持下被迫離開，美聯社記者等也隨之出來採訪 法輪功學員，而且5日有法輪功學員租用小飛機在聯合國上空展示法輪功條幅、在英文主流媒體刊登平反法輪功整版廣告而引起媒體重視 ，因此在 6日的遊行中美國主流媒體紛紛派出記者親臨現場進行文字、圖像報導。
張而平最後向多維社透露， 已有93位美國國會議員聯署一封公開信，呼籲中國政府停止迫害法輪功。 多維社此前報導，五日晚有超過千人的法輪功學員在江澤民下榻的曼哈坦華爾道夫大酒店進行練功請願，要求中國停止迫害法輪功的行動，還法輪大法清白，撤銷對李洪志的通緝令，釋放所有被關押的大法弟子等，並租用一架飛機，拉著一面寫有「中國：給法輪功自由」（China：Free Falun Gong）的英文橫幅，在以聯合國、中國大陸駐紐約總領事館及自由女神島等主要場所的上空盤旋。另外法輪功又在中英文報紙刊登要求中國平反法輪功的全版廣告。
法輪功發言人強調，他們是用和平方式舉行一些呼籲活動，法輪功的請願不是政治示威，他們只是呼籲中國政府立即釋放所有被關押在監獄和精神病院的無辜法輪功學員，並立即停止對法輪功的迫害，並與法輪功直接對話，和平解決問題。他們自稱法輪功是「一個民間修練團體」，沒有與任何政治團體組織活動。